MIT MAV jockeys: เราไม่ต้องการ GPS ที่มีกลิ่นเหม็น

19
05月

เอ็มไอที

Micro Air Vehicles (MAVs) อาจมีขนาดเล็ก แต่ก็มีค่าใช้จ่ายสูงดังนั้นนักวิจัยจึง พวกเขาบินในสภาพแวดล้อมในเมืองและในร่มที่ ซึ่งอาจทำให้เกิดการสูญหายหรือพังได้

หน่วยนำทาง ไม่มีความแม่นยำสูงที่มีอยู่นั้นมีขนาดใหญ่เกินไปหนักและแพงเกินกว่าที่จะติดตั้งบน MAV แต่กลุ่ม ที่ห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์และหน่วยสืบราชการลับประดิษฐ์ของ MIT ได้กล่าวถึงปัญหานี้โดยการพัฒนาอัลกอริธึมที่อนุญาตให้ จำลองขนาดจิ๋ว เพื่อประเมินตำแหน่งสัมพัทธ์ของพวกมันระบุเส้นทางที่ชัดเจน

"ขนาดน้ำหนักและงบประมาณที่ จำกัด ของยานพาหนะขนาดเล็ก (MAVs) โดยทั่วไปจะดักจับหน่วยการนำทางเฉื่อยที่มีความแม่นยำสูงซึ่งสามารถลดการสูญเสียของ GPS" ตามการเปิดตัวของ MIT "เรากำลังพัฒนาขั้นตอนการประมาณค่าและการวางแผนที่อนุญาตให้ MAV ใช้เซ็นเซอร์สิ่งแวดล้อมเช่นตัวค้นหาช่วงเพื่อประเมินตำแหน่งของพวกเขาสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมและบินอย่างปลอดภัยและมั่นคง"

เครื่องวัดระยะด้วยแสงเลเซอร์จะประมาณตำแหน่งของ MAV, มุมเอียงและข้อมูลระดับความสูงจากแนวนอนโดยรอบไปจนถึงช่วง 12 ฟุต

ในการทดสอบล่าสุด MAV สำรวจสำนักงานที่รกรุงรังและทางเดินที่ไม่รู้จักและหาทางผ่านสภาพแวดล้อมที่ไม่ได้แมปอื่น ๆ โดยใช้เครื่องสแกนเลเซอร์และกล้องเพื่อสร้างแผนที่ของตัวเอง

ซีเคร็ตลับของ MIT ขึ้นอยู่กับอัลกอริทึม Belief Roadmap (BRM) ซึ่งดำเนินการค้นหาใน "พื้นที่ข้อมูล" ของ MAV เพื่อกำหนด "เส้นทางต้นทุนขั้นต่ำที่คาดหวังสำหรับยานพาหนะ" ตามเอกสารที่ได้เรียนรู้ในเรื่องนี้ สิ่งใดก็ตามที่กล่าวถึงตัวกรองคาลมานที่ไม่ได้มีค่าควรแก่การคลิก ( )

แบ่งปันเสียงของคุณ

แท็ก